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豪猪，又称箭猪，是一类披有尖刺的啮齿目，可以用来防御掠食者。豪猪有褐色、灰色及白色。不同豪猪物种的刺有不同的形状，不过所有都是改变了的毛发，表面上有一层角质素，嵌入在皮肤的肌肉组织。旧大陆豪猪（豪猪科）的刺是一束束的，而新大陆豪猪（美洲豪猪科）的刺则是与毛发夹杂在一起。其天敌为渔貂。豪猪的身体强壮，体长55—77厘米，尾长8—14厘米，体重10—14千克。全身呈黑色或黑褐色，头部和颈部有细长、直生而向后弯曲的鬃毛，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑棕色和白色相间纺捶形棘刺，这些刺中间是空的，由体毛特化而成，容易脱落，有的还生有倒向的钩子，像一根根利箭，非常坚硬而锐利。全身的棘刺都以3至5枚一排生在体表厚厚的“肉鳞”弧形面上，并以5枚一排的居多，刺下的皮肤上生有稀疏的白毛。头部的形状有点像兔子，但耳朵很小，听觉和视觉都不很灵敏。上门齿略微弯曲，而且垂直向下，下门齿露出的部分极长，具有1对前臼齿。腿较长，前足和后足上都具有5趾，脚底下较为平滑。尾极短，隐藏在棘刺的下面，尾端的数十个棘刺演化成硬毛，顶端膨大，形状好像一组“小铃铛”，走路的时候，这些“小铃铛”互相撞击，发出响亮而清脆的卡嗒、卡嗒的声音，在数十米以外就能听见，常常使凶猛的食肉兽类也不敢靠近。
豪猪是啮齿目动物中的一类。身体肥壮，自肩部以后直达尾部密布长刺，形状如猪但项上、背脊上有棘鬣，一尺多长，很粗，刺的颜色黑白相间，粗细不等。豪猪出生时就带刺，不过这时候刺很柔软，大约10天后才会变硬。南美洲的卷尾树豪猪。这种豪猪长着一条能卷缠的尾巴，能卷住树枝。使之成为一个攀援能手。
豪猪科成员以身上有棘刺而着称，直生而向后弯曲，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑色相间纺捶形棘刺，身上的毛演化成保护性的棘刺在很多哺乳动物中都出现，而啮齿类中甚至在豪猪型亚目中就出现在多次，但是以豪猪科的刺为发达。豪猪科的棘刺比较容易脱落，有些种类还可以将棘刺射出，豪猪身体后方的棘刺要比前方的更发达，抵御敌害的典型姿势就是将身体背向对方。